Nie wiem co na tej maszynie obrabiasz ale pamiętaj, że ta usterka może powrócić a jako że masz sterowanie w otwartej pętli może skutkować zniszczeniem detalu albo sporymi szkodami w maszynie.

To że się naprawiło może być spowodowane nawet zmianami temperatury na hali. Jakiś zimny lut, ubity scalak, pęknięty lut złącza na pcb, przewód ubity itd. Więc miej to na uwadze bo szkody mogą być duże.

Niektóre sterowania mają dodatkowo spiętej wyjście symulowanego enkodera z serwowzmacniacza spięte z kontrolerem ruchu. W kontrolerze ruchu ustawia się maksymalny dopuszczalny błąd osi w czasie postoju i w czasie ruchu. Miałem przypadek gdzie niestety taka usterka jak twoja wystąpiła w czasie obróbki korpusu. Niestety po 15h obrabiania detalu frez pojechał w silną dal takie połączenie jak opisałem zabezpiecza przynajmniej trochę przed tym ale skoro u Ciebie nie sypało błędów to takiej opcji nie masz niestety.

Gdyby nie było sygnału Enable - osią dałoby się obracać po włączeniu maszyny. W driverze enkoder normalnie ma włączony. Tutaj chodzi o komunikację kontroler ruchu - servo driver. To ona jest jednostronna i nie działa. Komunikacja driver - servomotor działa bez zarzutu. Stąd brak błędów w sterowniku silnika.

Tak to ten nr. Możesz wymienić tylko będziesz musiał parametry przegrać ze starego drivera na nowy. Można też próbować naprawiać ten który masz. Ale pewnie maszyna musi chodzić więc lepiej wymień a potem naprawiaj to będziesz miał na zapas

Widać po zdjęciu że masz sterowanie puls/dir. Zapewne sterowanie działa w pętli otwartej - tj. sterownik zadaje pozycję do serwonapędu i to co widzisz na ekranie to przeskalowany licznik pozycji zadanej a nie tej rzeczywistej. W skrócie - twój napęd wysyła sygnał do drivera na jakiej ma być pozycji i wierzy, że ten się tam znajduje. Najłatwiej byłoby się wpiąć oscyloskopem w sygnały step/dir i zobaczyć czy coś tam leci i jak wygląda ten sygnał. Jeśli nie leci - może być uszkodzony scalak który generuje te impulsy w samym sterowniki 808D (nie bawiłem się tym sterowaniem konkretnie, ale w innym już miałem taki przypadek). Druga opcja, jeśli lecą impulsy to może być ubity scalak w samym serwonapędzie - ten który odbiera te impulsy. Generalnie jak najbardziej taka usterka jest możliwa jeśli system nie działa w pętli zamkniętej (brak informacji zwrotnej z drivera osi do sterownika o aktualnej pozycji). Patrząc na te sygnały które masz tam podpisane - raczej takiej zwrotki nie ma.

Jeśli napęd się załącza i nie idzie nim obrócić - to wskazuje to że wszystkie sygnały enable etc. są podane i ta część działa raczej prawidłowo.