Nie znam tego napędu ale w innych już spotkałem się z błędami przy hamowaniu.
To co bym standardowo sprawdził, to czy jest tam rezystor hamowania silnika. Jeśli tak, to czy jest sprawny. Następnie sprawdziłbym obwód tego rezystora. Może być tam problem i nie załącza się on prawidłowo co może dawać takie objawy.
Z tego co zerknąłem na zdjęcia w google to chyba z tyłu na radiatorze jest rezystor.

Kolejna sprawa to te kondensatory. To że pozostałe nie są wylane to nie znaczy, że są sprawne. Jak te już się poddały to warto byłoby przeglądnąć całość. Przeważnie od tego zaczyna się naprawę. Problem z kondensatorami potrafi sypać przeróżnymi błędami i mogą się dziać cuda. Przy czym kondensator kondensatorowi nie równy i nie ma co tam pakować byle czego. Dodatkowo przemierzyć wszystkie elementy mocy.

Serwisy są ale niestety sporo sobie liczą. Jak masz zaufanego elektronika który się zna na rzeczy, to powinien ogarnąć te podstawowe rzeczy. Natomiast jeśli to hobbysta który tylko coś tam wie i nie ma doświadczenia to lepiej oddać komuś innemu bo szczególnie przy tych starych laminatach, bardzo łatwo jest narobić ogromnych szkód na płytce.