Generalnie problem doboru enkoderów jako takich Ciebie raczej nie dotyczy. Kupuje się raczej napędy jako komplet tj. Silnik z enkoderem (czyli serwonapęd) i sterownik do silnika. To łączysz z kontrolerem ruchu. Sam kontroler ruchu to może być albo jedno urządzenie (np. Ddcsv) albo może być rozbity tj. Kontroler ruchu + komputer pc z odpowiednim programem.

I teraz między tymi wszystkimi urządzeniami masz różne sposoby komunikacji. Między serwonapędem (a w zasadzie jego sterownikiem) a kontrolerem ruchu możesz mieć rozwiązania z magistralą czyli np. Ethercat albo właśnie step/dir. W amatorskiej maszynie raczej nie ma co wychodzić poza step/dir.

Kontroler ruchu musisz sobie wybrać.
All in one masz np.:
- ddcsv (raczej mało możliwości)
- SZGH - spoko stosunek ceny do jakości
Itd.
Albo komputer pc+ kontroler:
- csmio -> mach 3 / sim cnc
- karty mesa -> linux cnc

W twoim przypadku raczej opcja druga byłaby najsensowniejsza. Jest bardzo duża społeczność ludzi którzy mają te systemy a to duża zaleta. Jakieś makra do sondowania, cykle itd. Wszystko masz.

Wracając do enkoderów, mach 3 faktycznie ich nie obsłuży i nie zdobi korekty. Z tego co wiem, linux cnc coś takiego potrafi po odpowiedniej modyfikacji i można sobie w ten sposób dodać liniał pomiarowy jako dodatkowy enkoder osi.

Wracając do tematu maszyny amatorskiej.
Jeśli chodzi o napędy to serwa 400W powinny Ci wystarczyć spokojnie. Możesz kupić też serwokrokówki ale podejrzewam, że jak doliczysz koszt zasilaczy do nich itd. To może już nie być takiej dużej różnicy.

Co wybrać? To zależy od twojego budżetu. Jak masz wziąć wałki liniowe i przykręcić to do lichej konstrukcji to serwonapędy będą kasą wywaloną w błoto. Lepiej wtedy brać krokówkę a te kase na mechanike przeznaczyć.

Najważniejsza będzie zawsze dla Ciebie mechanika. Ją się ciężko poprawia. Dobra konstrukcja, dobre prowadnice i śruby i sensowne wrzeciono. Taki zestaw z najtańszą krokówką będzie lepszy niż najdroższy napęd w byle jakiej konstrukcji.

Zune94 pisze:2. Znam różnice między silnikami krokowymi a serwo krokowcami ale czym różnią się silniki serwo od serwo krokowców warto w nie zainwestować jeszcze wiecej niz w serwokrokowce? Frezarka ma być hobbistyczna a nie przemysłowa. Oczywiście najbardziej zależy mi na precyzji i tolerancji w swojej maszynie.

Krokowiec - działa w pętli otwartej. Brak korekty błędu pozycji. Wysyłasz sygnał i wierzysz, że silnik jest tam gdzie powinien. Kiepska dynamika, niska cena, łatwe sterowanie.
Serwo krokowiec - to co wyżej ale w pętli zamkniętej. Masz kontrolę tego gdzie znajduje się silnik, w lepszych napędach masz korektę sygnału sterującego na podstawie sygnału błędu, w gorszych po prostu kontroler wypluje błąd. Czyt. nie zepsujesz sztuki na maszynie np.
Dalej kiepska dynamika, prędkości etc.
Serwonapęd - masz sprzężenie zwrotne. Jest to silnik z magnesami stałymi prądu przemiennego. Inaczej niż w przypadku krokówki która ma określoną (konstrukcyjnie) ilość możliwych pozycji na jeden obrót, tutaj masz w zasadzie nieskończoną ilość tych pozycji. Wysoka dynamika, prędkości, kultura pracy itd. Oczywiście najdrożej.

Zune94 pisze:3. Enkoder absolutny czy inkrementalny? Czytałem o obydwu lecz chciałbym waszej opini, albo o wymianę wad i zalet. Z tego co też zrozumiałem to maszynę z enkoderem inkrementalnym trzeba zerować podtrzas ponownego uruchamiania a z absolutnym nie. (To moje przypuszczenie)

Może tak być ale to zależy od sterowania jakiego użyjesz. Masz silnik z enkoderem -> sterownik tego silnika -> główny kontroler ruchu. Aby nie trzeba było maszyny bazować, kontroler ruchu musi mieć możliwość odczytania przy starcie aktualnej pozycji serwonapędu ze sterownika silnika ( np. sterownik SZGH i serwonapęd delta ale pewnie linux też to potrafi). Są też pseudoabsolutne. Tj. zwykły inkrementalny i akumulator który podtrzymuje licznik enkodera nawet kiedy zasilanie jest wyłączone.

Zune94 pisze: 4. Nie które silniki posiadają hamulec, kiedy on jest przydatny?. Wydaje mi się że ma on zastosowanie w osi Z aby nie opadła. ( to również tylko moje przypuszczenie).

Na zetce obowiązkowo. Na pozostałych osiach nie potrzebujesz go.