Eagle, KiCad - imho są spoko.
Jak chcesz tworzyć faktycznie jakieś sensowne pcb to pierwsza sprawa - autorouting to raczej nie jest dobra droga.
Druga sprawa - Ja zaczynałem od nauczenia się, jak tworzyć własne elementy i biblioteki. Tutoriali jest od groma. Niestety drogi na skróty raczej nie znajdziesz.
No i dobrze przemyśl kwestię tego jaki soft wybierzesz bo jak już stworzysz sobie pokaźną libkę elementów to przesiadka na coś innego będzie bolesna.