Myślę, że tak. Nie robiłem tego więc nie wiem czy to wystarczy czy jeszcze postprocesor musi być inne ale zacząłbym od skonfigurowania nowej maszyny w bibliotece maszyn. Opisujesz tam całą kinematykę i m.in. ustawiasz orientację wrzeciona wzdłuż której osi ma być.