Jak robisz inżynierkę to i tak musisz do tego zrobić teorię więc od tego polecałbym Ci zacząć. Tabelka, wynotować typy napędów (elektryczny na krokówce, jakiś silnik Dc, serwo, pneumatyczny, hydrauliczny itp.). Zrób sobie porównanie, wady zalety każdego, cena, jak się zachowają w danych przypadkach itd. Potem powinieneś wynotować założenia jakie musi spełniać napęd takiego konika i dostaniesz odpowiedź. W przeciwnym razie zbudujesz coś a potem będziesz do tego tworzył teorię i próbował uzasadnić że to co zrobiłeś miało sens.

No to ewentualnie możesz zastosować serwonapęd pracujący w trybie momentu obrotowego. Znajdź sobie dowolne serwo i zerknij do manuala. Kiedyś robiłem układ który utrzymywał stałe napięcie drutu i użyłem serwa Delta ASDA B2 więc w przypadku tego modelu mogę potwierdzić, że nie wyrzuci błędu nawet przy dłuższej pracy gdy stoi w miejscu. Aczkolwiek czy to wyjdzie taniej niż hydraulika.. trudno powiedzieć.