Rafal1231 pisze:Chciałem wydać tak z 4 tyś wiem nie ma szaleństwa bo wsumie nie sądziłem że da się wyrobić w tym budżecie ale zobaczyłem te chińskie i może akurat da się .

4k na jedno serwo to nie jest mało spokojnie za tyle kupisz.
Mogę Ci podać ceny nowych napędów Delty z kwietnia tamtego roku.
Silnik z enkoderem absolutnym 1,5kw - ECMA-EA1315SS 375,00 USD
Sterownik do w/w silnika - ASD-A2-1521-M - 260,00 USD
Wtyczki - 15,00 USD
Terminal block z przewodem - 20,00 USD Chodzi o coś takiego:

Wysyłka to pewnie ok 150,00 USD na dziś.
Po doliczeniu VAT'u, cła, obsługi celnej itd. wychodzi ok 4500,00zł.
Można tutaj zbić koszty kupując:
-silnik z enkoderem inkrementalnym
-wersja sterownika ASD-B2 (nie można wpiąć liniału)
-kupić wersję ASD-A2(lub B2) -L (produkowana praktycznie tylko na rynek azjatycki, nie ma CAN'a, DMCNet'u i możliwości wpinania kart rozszerzeń).
-wybierając inną przesyłkę niż DHL (UPS lub Fedex np.) Jeśli nie masz firmy to jakość usługi celnej i dokumentów które Ci dostarczą nie będzie taka istotna
Przy wersji sterownika B2 potrzebny jest jeszcze kabelek do programowania (w PL po około 200zł. Na aliexpress około połowę z tego). Przy A2 wystarczy kabel jak do drukarki USB-B.
Sklepy które podałeś są dość drogie niestety. Wartość rynkowa takiego sprzętu jest znacznie niższa niż ta po jakiej są sprzedawane.

Dla porównania, np. używane Mitsubishi MR-J3-100A + HFSP102B (serwo 1kW z hamulcem) płaciłem 638,00 USD z przewodami i przesyłką. Dodatkowo cło (grosze) i VAT. W przypadku tego serwa, przy twojej aplikacji strojenie praktycznie Ci odpadnie ponieważ mają funkcję dostrajania się na bieżąco w locie w zależności od obciążenia. Oczywiście parametrów które można wpisać jest całe multum ale nie zawsze (czy też nie od razu) trzeba to robić (stosunkowo szybko i łatwo jest ten napęd uruchomić żeby działał dobrze co nie znaczy, że będzie wystrojony optymalnie). Dokumentacja uwzględnia tez bardzo wiele przypadków jeśli chodzi o problemy przy uruchamianiu co jest pomocne.

Niektóre symbole które powyżej podawałem są dla napędów 3x230V. Ale każdy z tych napędów ma odpowiednik 3x400V. Znajdziesz w dokumentacji bez problemu jak odczytać te symbole i jakich powinieneś szukać.

Delta:
http://www.acontrol.com.pl/uploads/pdf/ ... manual.pdf
http://www.acontrol.com.pl/uploads/pdf/ ... -guide.pdf
Mitsubishi:
https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa ... 30038l.pdf

To co wrzuciłeś wygląda na "podróbkę" napędów Yaskawy. Po nazwach widać że próbują się możliwie upodobnić. Nie szedłbym w to. No i zwróć uwagę że to jest serwonapęd 3x230V więc jeszcze będziesz potrzebował do niego transformator. Przy serwach do 1kw (najczęściej) można je zasilić z 1 fazy ale przy 3 sztukach to już będzie całkiem pokaźne obciążenie.
Pierwsze pytanie, chcesz kupić 1 szt. czy komplet? 2 pytanie jaki masz budżet na całość? Tzn serwa i wszystko co do nich trzeba? Bo wiele osób np. zapomina o przewodach a same wtyczki 50pin do napędów lub terminal blocki z przewodem to już jest ze 150zł za komplet. Dodatkowo niektóre napędy mają hamulec zasilany w tej samej wtyczce co sam silniki i potrzebujesz przewodu olejoodpornego, dobrej jakości który ma 4 żyły (ochronny i 3 fazy) + 2 przewody do hamulca. Igus np. robi przewody tego typu ale to znowu ok 80zł / mb. Więc jak kupisz napędy + silniki gołe to musisz się jeszcze szykować na kolejny tysiąc / dwa na wszystkie wtyczki, przewody, a czasem i terminal blocki bo z demontażu często serwa są bez nich.

To z takich najpopularniejszych to:
-Mitsubsihi MR-J3-A
-Yaskawa
-Delta ASDA-B2 lub ASDA-A2 (do serii A2 można wpiąć liniały dodatkowo i mieć o nich sprzężenie zwrotne, nie wiem czy cię to interesuje).
Komplet 3 serwonapędów 1-2kW z przewodami to koszt ok 10-14 tys. zł netto (nowe Delty). Ale często idzie upolować coś taniej. No i jeszcze jedna rzecz, jak nie chcesz za dużo się bawić w ustawianie to nie dobieraj też napędu "na styk" tylko daj sobie lekki zapas i tyle.
Ja zaczynałem od Mitsubishi i naprawdę z czystym sumieniem mogę je polecić. Odpowiedniej wielkości napęd powinien Ci zadziałać praktycznie od strzału.

WP Kamil pisze:A które serwa markowe nie mają trybu sterowania step/dir?

Np. Mitsubishi MR-J3-B i wiele innych sterowanych "po sieci". Dlatego te konkretne sterowniki są dużo tańsze niż MR-J3-A. Generalnie warto to sprawdzać bo idzie się łatwo nadziać.

Co do napędów, to nie powiedziałeś do czego Ci te serwa. Na pewno śmiało można powiedzieć, że napęd napędowi nie równy. Np. pomiędzy Mitsubishi a Deltą jest wyraźnie zauważalna różnica, zarówno pod kątem jakości dokumentacji technicznej jak i jej objętości, softu do programowania czy samej kultury pracy.

Z tymi napędami w roli głównej znajdziesz nawet wątek na forum gdzie ktoś się długo mordował z nimi przy frezarce bramowej (nie wiem jak się to ostatecznie skończyło). Jak ktoś ma doświadczenie to wiadomo, nawet tanie serwo przy prostej aplikacji wystroi tak, że będzie działać dobrze. Chociaż samymi algorytmami regulacji też te napędy się różnią.

Nie wchodząc w szczegóły, jeśli nie masz wiedzy i doświadczenia a chcesz po prostu kupić i w miarę szybko i bezboleśnie uruchomić, to warto dołożyć do jakiegoś lepszego napędu z bogatszą dokumentacją i oprogramowaniem.