Dziękuję za obszerną odpowiedź. Wiem, że temat jest niezwykle rozległy. Staram się ubezpieczyć maszynę w taki sposób, aby niezależnie od tego co tam chińczyk sobie zrobił była ona bezpieczna. Po pierwszych testach wymyśliłem sobie coś takiego:
-grzyby które są wpięte w sterownik wpinam także do przekaźnika PILZ
-reset tego przekaźnika z przycisku reset w sterowaniu
-przekaźnik PILZ odcina sygnał na piny EMG w serwonapędach (ewentualnie na zasilanie części mocy ale tutaj chyba nie będzie to konieczne?)
-przekaźnik PILZ przez drugą parę styków, oraz w szeregu wpięte styki krańcówek wszystkich drzwi (krańcówki też w wykonaniu safety) odcina obwód styczników odpowiadających za obrót oraz ruch łapy w magazynie narzędzi. Potencjalnie jest to najbardziej niebezpieczny element maszyny.

Czyli procedura wygląda następująco:
-włączam maszynę i z automatu ma ona błąd osi etc.
-wciskam reset w sterowaniu i PILZ jest uzbrojony. Jeśli drzwi są otwarte, styczniki od magazynu narzędzi są odseparowane i nie mają prawa się uruchomić. Same osie teoretycznie mogłyby się ruszyć gdyby coś w sterowaniu się dziwnego odwaliło ale jest to niesamowicie rzadki przypadek. Dodatkowo maszyna nie porusza się z prędkością 40m/min więc niebezpieczeństwo jest zdecydowanie mniejsze.
-w przypadku większych prac niż tylko wymiana detalu użytkownik musi wcisnąć grzyba awaryjnego. To powoduje uruchomienie obwodów EMG we wszystkich napędach i ich unieruchomienie. Magazyn jest wówczas podwójnie odcięty.
-wyciśnięcie przycisku emg bez zresetowania przekaźnika bezpieczeństwa nie uruchomi ponownie obwodów.
Mógłbyś ocenić mój pomysł?

Cześć.
Częściowo w innych tematach dopytywałem już o poszczególne kwestie tego zagadnienia ale dalej nie mam tutaj pełnej jasności. Czy mógłby się ktoś podzielić ze mną informacją, jak prawidłowo zbudować całą funkcjonalność safety podczas retrofitu lub budowy sterowania w maszynie CNC?
To co mnie nurtuje, to czy taki obwód powinien działać całkowicie niezależnie, a od sterowania dostawać tylko niezbędne informacje? Jeśli tak, to rozumiem, że należałoby go zbudować na przekaźnikach bezpieczeństwa a w przypadku bardziej skomplikowanych obwodów użyć do tego PLC safety?
Może ktoś jest w posiadaniu albo mógłby mi opisać/jakoś nakierować jak to jest rozwiązane w innych sterowaniach? Z tego co robiłem do tej pory research to Sinumeriki i inne mają chyba wbudowaną taką funkcjonalność. Natomiast co w przypadku mniej zaawansowanych sterowników? Np. takie SZGH które posiadam. Szczerze powiedziawszy obawiałbym się powierzać swoje bezpieczeństwo temu co tam chińczyk zaszył w środku. Dodam że to w dużej mierze klon fanuca więc jeśli ktoś ma jakieś informacje odnośnie tego jak to działa w maszynach na tym sterowaniu to chętnie posłucham.
Jeśli mógłbym prosić o wskazówki od czego zacząć, gdzie szukać, z czym się zapoznać etc. to będę bardzo wdzięczny.