oprawcafotografii pisze:Kupowałeś nowe, czy używka?

Używane. Nowe będzie pewnie coś ok 1200zł kosztować.

Robiłem taki układ do regulacji naciągu drutu z odwijanej szpuli. Wziąłem do tego serwo Delta (seria B2) 100W. Jest bardzo malutki. Serwo ustawione na stały moment obrotowy. Ograniczasz sobie tylko max obroty. Zadawanie momentu możesz zrobić z wewnętrznych parametrów, wejścia analogowego albo wejść cyfrowych. Jak ma być tanio to albo potencjometr do dźwigni z kółeczkiem i odpowiednie skalowanie albo kilka krańcówek/czujników indukcyjnych i podzielić ruch dźwigni z kółkiem na 16 przedziałów (chyba tyle różnych nastaw można wklepać w zależności od stanu wejść cyfrowych). Trochę drożej i bardziej pracochłonne to naklepać to na jakiegoś procka i zrobić sobie zewnętrzny układ albo całkiem drogo to PLC minimum z wejściem analogowym do podłączenia potencjometru (połączenie między serwem można wtedy po jakimś modbusie albo czymś tam innym co sobie wybierzesz.
Ja za takie serwo razem ze strownikiem zapłaciłem 500zł brutto.