Kiedyś ktoś pytał mnie i kolegów z zespołu o kupno nowego robota kuki i przystosowanie do tego celu. Po krótkiej rozmowie wynikało już, że nie będzie to wcale takie proste. A gdzie tam budowa w każdym razie, powodzenia!

To nie jest budowa od zera robota tylko retrofit więc chyba nie do końca przelałeś swoją myśl do internetuf ale generalnie tak, wtedy będzie miał coś co wykona sekwencję ruchów ale nic poza tym. Prowadzenie kamery nie jest wcale tak proste jak by się mogło wydawać. Na lekką konstrukcję w ogóle nie ma co liczyć. Coś takiego jak lekkie elementy do budowy manipulatorów praktycznie nie istnieje. Jedyne co można znaleźć to przekładnie harmoniczne do własnej zabudowy. Najlepiej przelotowe do prowadzenia przewodów. Koszt dla małego 6 osiowego robota to ok 30k za komplet przekładni i po 1k od łożyska na oś

Petroholic pisze:Jeśli myślisz, że zbudujesz robota nawet od zera DIY to poniżej 10k nie masz co marzyć raczej

Zgubiłeś przynajmniej jedno zero. Jako osoba która kilka ramion zbudowała, dobrze radzę, kup coś gotowego. Niestety ale budowa frezarki przy budowie manipulatora to piaskownica. 4kg to wcale nie jest tak mało. A dla kamery potrzebna jest Ci prędkość, bardzo dobra dynamika ruchu, brak luzów. Więc na dzień dobry trzeba zainwestować w porządne przekładnie, serwa i kontroler ruchu. Wyjdzie kilkadziesiąt tysięcy a będziesz miał parę pudeł z częściami. Dodatkowo w manipulatorach dochodzi naprawdę momentami trudne prowadzenie przewodów i wiele innych.