Znaleziono 802 wyniki

autor: maciek95k
26 mar 2024, 10:43
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Pływające chińskie servo - problem pid?
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 317

Re: Pływające chińskie servo - problem pid?

Żeby zrozumieć co się działo: Kontroler pozycji zadawał jakąś pozycję która nie została osiągana bo serwodriver szedł po rampie (reagował bardzo wolno z punktu widzenia regulatora pozycji w CSMIO). Więc regulator pozycji mówiąc kolokwialnie dodawał do pieca. Jak już ruszyło - następowało przeregulow...
autor: maciek95k
25 mar 2024, 22:07
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Pływające chińskie servo - problem pid?
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 317

Re: Pływające chińskie servo - problem pid?

Strona 66. Parametry od 146 do 152. Musisz zerknąć jaki typ rampy masz ustawiony i jakie czasy rampy. Na początek bym ustawił rampę trapezoidalną i sprawdzić co się dzieje. Jeśli są tam wartości X na przyspieszeniach, zmniejszyłbym je następnie o połowę i sprawdził ponownie co i jak. Pamiętaj że prz...
autor: maciek95k
25 mar 2024, 20:58
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Pływające chińskie servo - problem pid?
Odpowiedzi: 10
Odsłony: 317

Re: Pływające chińskie servo - problem pid?

Jest trochę zalet zastosowania IP-A. Możliwość zastosowania liniału pomiarowego, pełne sprzężenie zwrotne po stronie programu sterującego (kontrola czy osie się nie rozjechały co raz mi się niestety zdażyło na step/dir) itd. Jeśli chodzi o problem pływających osi - podstawowa i najważniejsza sprawa ...
autor: maciek95k
22 mar 2024, 09:32
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Czym sterować losowym dużym serwem?
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 388

Re: Czym sterować losowym dużym serwem?

Dużo zależy z jakiego pułłapu startujesz. Dla jednego lot w kosmos dla innego ledwie podskoczyć :) Jak się nie znasz, to się umordujesz i czasowo wyjdzie pewnie tak, że lepiej sobie kupić komplet. Jak się ktoś zna, to wartość jego Rhb jest tyle warta, że lepiej sobie kupić komplet : ) No i musisz wi...
autor: maciek95k
21 mar 2024, 21:49
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Czym sterować losowym dużym serwem?
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 388

Re: Czym sterować losowym dużym serwem?

To się mylisz akurat tutaj. To nie tylko kilkanaście parametrów. Zauważ że np. Sam taki siemens ma w swojej ofercie do wyboru silniki ze zwykłymi enkoderami, resolverami, enkoderami absolutnymi i co tam tylko. To zróżnicowanie nie jest bez powodu. Same silniki też są bardzo różne. Od bardzo dynamicz...
autor: maciek95k
21 mar 2024, 15:52
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Czym sterować losowym dużym serwem?
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 388

Re: Czym sterować losowym dużym serwem?

Jak masz oryginał to sztab ludzi nad tym siedział żeby dobrać ustawienia itd. Nim to wypuścił na rynek. Jeśli robisz to sam, bierzesz całą te robotę dla siebie. Nie wiem ile masz doświadczenia z serwonapędami ale potrafi to człowieka umęczyć. Nie tyle że to nie jest do zrobienia co czasem licząc wsz...
autor: maciek95k
20 mar 2024, 22:50
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Czym sterować losowym dużym serwem?
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 388

Re: Czym sterować losowym dużym serwem?

Metronix robi takie sterowniki. Ja mam np. U siebie połączony serwomotor Siemensa z czwartej osi z driverem ARS2320. Wpisuje się absolutnie wszystkie parametry. Obsługuje też od groma enkoderów. Od zwykłych TTL przez Sin/cos, hiperface’y po resolvery. Potrafi też znaleźćv sam offset enkodera względe...
autor: maciek95k
19 mar 2024, 13:59
Forum: Zlecenia
Temat: Sinumerik 828D - retrofit
Odpowiedzi: 2
Odsłony: 232

Re: Sinumerik 828D - retrofit

.
autor: maciek95k
14 mar 2024, 21:22
Forum: Mazak, Mitsubishi, Mazatrol
Temat: Mazak qt10 atc mc
Odpowiedzi: 29
Odsłony: 950

Re: Mazak qt10 atc mc

Jeśli NCu widzi zmianę wejść i nic się nie dzieje, a układ wykonawczy działa to raczej to wskazuje na problem programowy. Parametry etc. Niestety tutaj nie będę w stanie Ci pomóc.
autor: maciek95k
11 mar 2024, 15:16
Forum: Mazak, Mitsubishi, Mazatrol
Temat: Mazak qt10 atc mc
Odpowiedzi: 29
Odsłony: 950

Re: Mazak qt10 atc mc

Napisz co zrobiłeś że maszyna ruszyła z tego programu. Forum to forum, niech będzie też wartość z tego tematu dla potomnych : ) Jak był uwalony przewód, to może być np. uszkodzone wejście cyfrowe bo coś się przywarło etc. Tam są dwa pedały? Otwieranie i zamykanie? Sprawdź czy żaden z nich nie działa...

Wyszukiwanie zaawansowane