Po co tokarka jak to tego wystarczy wiertarka albo używany silnik krokowy.
Kupujesz najmniejsze wałki liniowe np 8mm i śrubę trapezową. Dotaczasz sobie łożyska ślizgowe-liniowe i już masz prawie taką maszynkę. Pozostaje to podłączyć pod arduino lub jakiś mini komputer z linuxem (łatwiejsze sterowanie) i jazda.

Tylko nie mów że będziesz takie rzeczy robił