Przy zastosowaniu podziału na 1/32 kroku będzie spoko. Tylko oczywiście przełożenie musi być odpowiednie i silnik musi uciągnąć.

Moment bardziej maleje od prędkości niż od podziałów kroków. Więc miej na uwadze że tanie napędy szybkie nie będą.
A jeśli chodzi o dokładność, to też miałem sobie budować... Ale na wszelkiej mechanice masz dodatkowe luzy, ugięcia i tolerancje wykonania. Robiłbym dokładność mechaniczną 50-100% większą niż docelowa, wtedy nie powinieneś się rozczarować.