Teraz rozumiem o co chodzi z tymi lepszymi sterownikami, w ten sposób o tym nie pomyślałem W sumie to nie ma się co dużo spodziewać po jakichś najtańszych układach że będą miały gładkie przebiegi na wyjściach.

Rezystancja uzwojeń i tzw straty w żelazie i miedzi są takie same niezależnie od sterownika. Myślę że ta różnica o której piszesz wynika z tego że dobre sterowniki mają lepiej dopracowane prądy spoczynkowe, ewentualnie coś innego o czym nie wiem

Ja nie zasugerowałem że palą się szybko, ale powyżej prądu nominalnego jest to możliwe.
W silnikach pada izolacja uzwojeń, to jest ponad 100 stopni a często nawet dużo więcej. Więc silniki na przegrzanie są dość odporne.

Tak, pod warunkiem odpowiedniego napięcia i małej prędkości. Sęk w tym że praktycznie z każdego silnika da się wyciągnąć więcej. Do czasu aż się spali
Mój silnik tego kalibru jest bardzo ciepły już po kilku minutach pracy na nominalnym prądzie 3A.

I po co łańcuch do takiego dużego silnika? Lepiej dać szerszy pasek, one potrafią przenosić naprawdę duże siły, w katalogach znajdziesz parametry.
A silnik może i słaby, ale pewnie za to ma małą impedancje i może się kręcić dość szybko. Coś za coś.

Precyzji to to nie ma, bo liczy się dokładny punkt obciążenia i symetryczność względem wału. Ale z grubsza da się określić.

Wychodzi jakoś tak że 1Nm to:
- 100g trzymane w odległości metra od wału
- 1kg trzymany 10cm od wału
- 10kg trzymane w odległości 1cm od wału

Czyli by wychodziło że w odległości 30cm ciężar powinien być 3x mniejszy niż w 10cm. Jak dobrze myślę to silnik ma około 5,1Nm przy tym prądzie.