Shield cnc ma miejsca na 3-5 sterowników silników krokowych. To są małe sterowniki do bodajże 1A, ale to już trochę mocy ma.
Przy większych silnikach trzeba już stosować osobne sterowniki, co najmniej po 60zł (nie podróbki).
Co tam dokładnie jest potrzebne to nie pomogę, jeszcze swojej nie próbowałem złożyć a wszystko to co piszesz mam.

Arduino tanie i sporo instrukcji, ja wybrałem właśnie je. Ale nie mam czasu poskładać.
Silniki możesz kupić używane na allegro, wychodzi dużo taniej a do drewna starczy i taki za 15zł.

Co do stali... szykuj się na konstrukcję o grubości ścianek 10mm. Za samą stal zapłacisz 1000zł. Najtaniej wyciąć gotowy projekt na laserze.
Tak więc tanio nie będzie przy opcji ze stalą.