Nie jestem specjalistą, ale z tego co wyczytałem to za dynamikę silnika odpowiada jego indukcyjność i napięcie zasilania. Im wyższe napięcię tym szybszy wzrost prądu przy kolejnym kroku. To się przekłada na maksymalny moment dla danej prędkości obrotowej.
Z drugiej strony jest indukcyjność która właśnie opóźnia ten wzrost prądu, i powinna być jak najmniejsza.
Zakładamy tutaj że sterownik jest idealny, a taki nie jest.
