Z serwami opartymi o silniki synchroniczne się nie spotkałem i dlatego ich nie wymieniłem. Co wcale nie znaczy że zaprzeczyłem że takie są.
Zwróciłem uwagę że pojecie serwo czy motoreduktor, to jedynie określenie różnych rodzajów silników z określonym doposażeniem.
A więc i wypowiedź o dynamice ruchu odnosi się do konkretnego rodzaju serw a nie wszystkich.

Pytanie jaki serwonapęd. Serwo to zbiorcza nazwa dla różnego rodzaju napędów potrafiacych osiągnąć ścisle ustaloną pozycję. Mogą to być silniki komutatorowe, asynchroniczne (profesjonalne serwa) czy nawet krokowe. W serwach na ogół masz układ sprzeżenia zwrotnego (przeważnie enkoder) który pozwala odczytać pozycję wału.
Przekładnia może wystepować ale nie musi.

Motoreduktor to chyba też zbiorcza nazwa dla silników z przekładniami. Co prawda pod taką nazwą znajduje się głównie silniki asynchroniczne, ale da się znaleźć motoreduktory komutatorowe mocy od kilku do kilkudziesięciu watów. Tylko to się nazywa handlowo "silnik z przekładnią".

Serwa są dobre tam gdzie trzeba dużej dokładności lub niezawodności. Profesjonalne serwa pozbawione przekładni mają świetne wartości MTBF.