Rozróżnia się dwie składowe napięcia, stałą i zmienną. Ale z racji że to co nie jest tętnieniami, to jest składową stałą. To raczej pisze się tak jak ja napisałem
A może to wynika z tego że 95% przypadków to napięcia z prostowników. Gdzie de facto mamy nadal napięcie przemienne a jedynie wyprostowane.

Andrzej 40 pisze: Chyba kol. coś pokręcił.

Miałem takie same wrażenie. Ale wolałem nie wyskakiwać przed szereg, bo w sumie automatyka przemysłowa to słabo mi znany temat.
Co do samego sterowania, to napięciowe jest złe ale tańsze i prostrze. Natomiast prądowe jest odporne na spadki napięcia na kablach i znacznie mniej wrażliwe na zakłócenia elektromagnetyczne np z silników.
W automatyce PLC stosuje się przeważnie sterowanie/czujniki o wyjściach/wejściach prądowych.

Andrzej 40 pisze: Teoretycznie rzecz biorąc falownik mógłby być zasilany ze źródła napięcia stałego, ale po co, skoro sieć zasilająca jest siecią prądu zmiennego a w falowniku i tak mamy prostownik.

I tu się nie zgodzę. Należy postrzegać zasilanie jako 3 przypadki:
1. napięcie przemienne
2. napięcie zmienne/przemienne ze składową stałą
3. napięcie stałe

To trzecie występuje właściwie wyłącznie na akumulatorach/bateriach. Bardzo trudno jest uzyskać źródło napięcia stałego z prostownika o sensownej mocy.
Z samego prostownika to mamy przypadek nr 2 i koszmarne tętnienia. A dla mocy 1kW to nie tak tanio zrobić filtr