Jeśli chodzi o sterowanie prędkością wrzeciona to wydaje mi się, że bez zewnętrznego sterownika się nie obędzie.
Odnośnie stepsticków to będą kompatybilne każde, które mają zgodny pinout. W zasadzie kabelkiem to można podłączyć dowolny przyjmujący sygnały step/pulse i dir, np. jakieś tb6600.

A próbował kolega Universal Gcode Sender? Mam u siebie wersję 2.0 (nightly) i działa jak trzeba. Edytowalna tabelka z konfiguracją jest pod Settings -> Firmware Settings.