Dziekuje. Czy mógłbyś opisać skrótowo ale zrozumiale jak jest to zrobione? Na zdjęciu trudno się dopatrzeć szczegółów.

Dzień dobry.
Ostatnio wziąłem się za budowę drobnej maszyny CNC która miałaby rysować na skrawku papieru. Osie x i y są to napędy z dysków DVD z silnikami krokowymi wysterowanymi za pomocą Arduino. Całość jest robiona na poradniku poniżej.

http://www.instructables.com/id/Arduino ... p4/Z-axis/

Mam jednak problem gdyż opuszczanie pisaka czyli os Z jest zrobiona za pomocą serwomechanizmu i jakiejś przekładni za którą nie wiem jak się zabrać i na niej stanąłem i dalej nic nie mogę zrobić. Czy mają Państwo jakiś pomysł na przekładnie? Myślałem nad wymontowaniem trzeciego napędu i przymocowania go do osi x pionowo ale chyba silniczek by nie wyrobił.

Dodam, że jest to mój pierwszy projekt w kierunku robotyki więc nie mam za dużego doświadczenia oprócz podstaw elektroniki. Nie wyróżniam się też jak chodzi o jakąkolwiek mechanike. Za wszelką pomocna odpowiedz z góry Państwu dziękuję.