do przesuwania użyj na początku programu cyklu 7 (przesunięcie punktu zerowego)

cykl 247 to ustawienie punktu bazowego (zerowego)

coś na szybko wymyślę, a Ty skocz po flaszkę



q1 - kąt początkowy
q2 - promień okręgu
q3 - ilość otworów, warunek q3>1, bo wywali błąd

zobacz czy o to chodziło