Ja używałem funkcji G68 dokładnie tak jak Ty napisałeś i wszystko było OK. Jaki błąd zwróciła maszyna?

Fanuc o m pisze: QN 10 (blok dziesiaty w programie) niestety nie czyta mi jako podprograam, szkoda😥 musze normalnie uzyc innego programu jako podprogram

Czy będzie Ci działać M98 Q.. zależy od ustawienia parametru maszyny. Zmień w systemie parametr 6005 #0 SQC na 1 to będziesz mógł użyć podprogramu w tym samym programie.

Fanuc o m pisze: Witam. W podprogrami musze napisac wszystkie przejscia jednej fasolki tak? Punkt zerowy g54 ogolnie mam na srodku uchwytu to bede musial go przenies w miejsce startu pierwszej fasolki czy samo sobie przeliczy?
Pozdrawiam

Wystarczy wpisac podprogram fasolki załóżmy w N100 lub innym programie. Wtedy program główny wygląda mniej więcej tak:

G0 X Y (współrzędne fasolki)
M98Q100; (Ewentualnie P100 jeżeli używasz innego programu jako podprogram)
G68X0Y0R60;
G0 X Y (współrzędne fasolki)
M98 Q100;

itd.

Przy używaniu G68 wpisujesz kąt R i punkt względem którego zmieniasz kąt. Na końcu oczywiście odwołanie -> G69 .