Znaleziono 3 wyniki

autor: Riker
16 sie 2018, 09:43
Forum: CNC podstawy
Temat: Amatorski ploter CNC GRBL
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 2670

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

Ajć, źle się wyraziłem, miało być w połowie strony – dokładnie ten schemat z układami LTV817 (sorki, zamąciłem). W Twojej obecnej konfiguracji krańcówki są narażone za zakłócenia i jeśli chcesz aby działało to pewnie i niezawodnie proponuję Ci delikatnie to przeprojektować. Nie musi być od razu na opto, taka konfiguracja powinna być wystarczająca:
W GRBL zmieniasz tylko parametr $5 na wartość 1 i reszta zostaje po staremu. Kondensatory ze schematu umieść jak najbliżej płytki.
Możesz kontrolować obroty ponieważ nawet w wersji 0.9 dodano płynne sterowanie PWM na pinie SpnEn (dlatego właśnie w domyślnej konfiguracji zamienili ten pin z krańcówką Z – można się pomylić podłączając pod CNC Schield). Tak samo można regulować przez to moc lasera jeśli w module masz stosowne wejście.
autor: Riker
13 sie 2018, 21:46
Forum: CNC podstawy
Temat: Amatorski ploter CNC GRBL
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 2670

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

Krańcówki istotnie najlepiej wykonać z zastosowaniem optoizolacji lub przynajmniej powinny być puszczone w przewodach ekranowanych i zgodnie ze sztuką „uziemione”. Gdybym mógł cofnąć czas też właśnie tak bym wykonał swoją instalację ponieważ straciłem sporo nerwów na walce z tym u siebie. Looknij sobie na tą stronę i napisz w jakiej konfiguracji masz wykonane swoje krańcówki:
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches
Tak jak napisali powyżej mędrcy (Elita Forum), najlepiej to zrobić tak jak to jest przedstawione na ostatnim obrazku (lub podobnie). Ja poszedłem na skróty i wybrałem wersję NC z filtracją (kilka fotek na https://drive.google.com/drive/folders/ ... sp=sharing – konkretnie foto 102, 103, 104, 110). Błąd konstrukcyjny jaki popełniłem to po pierwsze wszystkie przewody gołe i wesołe w jednej wiązce upchane razem, dwa to kondziory filtrujące są na płytce oddalone od pinów na CNC Shield o pare centymetrów i puszczone luzem na kabelkach, trzy wszystko w bardzo bliskim sąsiedztwie instalacji AC. Efekt był taki, że po wykonaniu jakiegokolwiek ruchu (którejkolwiek osi) czy odpaleniu wrzeciona wzbudzała się jakaś krańcówka. Bardzo ładnie to widać na oscyloskopie w momencie ruchu (to testów warto wyłączyć krańcówki w GRBL). Aby nie przeprojektowywać całości (lenistwo wrodzone), pierwsze co zrobiłem to dodałem dodatkowe kondziory ceramiczne 100n, zaraz przy samych pinach na CNC Schield (ponieważ im bliżej mikrokontrolera, tym lepiej). Zauważ, że masz niejako podwójne wejścia krańcówek na każdą z osi (X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-). Miałem więc dodatkowe miejsca na kondensatory (trzy wykorzystanie, trzy wolne i masa pod spodem). Problem został praktycznie całkowicie rozwiązany i wszystko śmiga poprawnie do tej pory minimalnym nakładem pracy. Szum został zredukowany na tyle, że kontroler nie odbiera go jako przypadkowe wyzwolenie. Jak chcesz to zrobię fotę jak to mam zrealizowane obecnie.
autor: Riker
06 sie 2018, 21:26
Forum: CNC podstawy
Temat: Amatorski ploter CNC GRBL
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 2670

Re: Amatorski ploter CNC GRBL

Witaj,
Napisz coś więcej o całym setupie. Jakie dokładnie silniki, podłączenie itp. Całość masz wpięte domyślam się do CNC Shield na A4988 / DRV8825? Jaki prąd jest ustawiony na driverach (potencjometr)? Jakim napięciem zasilacz płytkę? Silniki nie mogą się tak grzać, coś jest nie halo. Same kontrolery też są gorące podczas pracy?

Dziwne dźwięki (głównie podczas rozpędzania i hamowania osi) są rezultatem przenoszenia drgań z silnika na konstrukcję. Ustawiając mikrokroki 2/4/8/16 jesteś w stanie to praktycznie wyeliminować lub znacznie zredukować. Tak jak Yarec pisze, skutkuje to po prostu kulturalniejszą pracą. W mojej maszynie (też mini CNC) musiałem ustawić oś Y (która pracuje na dwóch silnikach) na właśnie 16 – dopiero wówczas zapanował spokój. Na „jedynce”, miałem „efekt udaru” jak u Ciebie.

Laser przypala Ci linię głównie w miejscu rozpędzania i hamowania – parametr $120, $121, $122. U mnie przy laserze (podobno 2.5W - LOL) jadę na wartości 40 właśnie aby przy nagłych zmianach kierunku maszyna nie zwalniała zbytnio. Do tego reguluję jego moc w sposób niekoniecznie zgodny z konstytucją ale jest to ważne aby mieć jakąś tam kontrolę. Co to za laser masz tam zainstalowany? Jest jakaś możliwość ustawienia jego mocy? Zawsze na full nie znaczy dobrze, nawet jeśli to "tylko" 1.5W. Czasem robię 2-3 przebiegi tego samego ale z małą mocą każdy – efekt lepszy nić jeden raz na max. Wszystko jest oczywiście kwestią indywidualną którą sobie trzeba wypracować w praniu.

Wróć do „Amatorski ploter CNC GRBL”