poszukaj gotowych klawiatur rackowych (razem z szufladką), są nawet takie z monitorem, ale to już drogie

Amperomierz cęgowy przy pracy nie pokazuje pradu, tylko jakieś śmieci wylapane. Tam masz dużo krótkich impulsów, a amperomierz może wyłapać przy bardzo wysokiej jakości zmiany rzędu 30Hz, to kilka rzędów za mało.
Ten zegarowy na panelu coś tam sobie usredni, bo przez niego płyną wszystkie impulsy po kolei.

Kart ISA nie potrzebują żadnej konfiguracji , ten protokuł działa sprzętowo. Skoro w maszynie działają przejazdy ręczne i rozpoczyna pracę w trybie ręcznym to karty kontrolne powinny być ok.
Do uruchomienia programu jeszcze potrzebne jest spełnienie warunków bezpieczeństwa. Tutaj może się okazać, ze jest jakiś niedziałający czujnik osłony, poziomu cieczy, albo niedo końca wykonana referencja. Tutaj szukałbym przyczyn.