800 impulsow to 4mm (jeden obrót)
Zatem jeden milimetr to ok, 800/4 impulsów.
Około, bo raz, skok śruby nie będzie idealny, podział na mikrokroki to 2. Jak Ci wychodzi 210, to jakieś 5% odchylenia, ale zrób test na największym odcinku na jakim dasz radę, bedzie dokladniej.