Możesz zapisywać jako txt, albo csv. Jakie rozszerzenie, to już kwestia programu na jaki się zdecydujesz. Prawie każdy prawdziwy CAD radzi sobie z importem chmury. Mogę polecić alibre z tanich. Jak chcesz się pobawić w obróbkę samej chmury (filtrowanie, usuwanie szumów i redukcję punktów) to ściągnij sobie soft Davida. Nie jest zły jak na amatorke.