Czy samo zwarcie cewek silnika go zatrzyma? Wątpię, chyba że najpierw go mocno rozkręcisz, żeby się coś tam wyindukowało...

Jak chcesz hamować silnikiem, to daj przekaźnik na sygnał step i go odcinaj, a na ENA cały czas stan wysoki -będzie hamował w momencie jak nie będzie dostawał sygnału jazdy.
+ mechanika w razie padu zasilania.