Przy servach nie zwiekszysz kroków, więc albo dajesz wysoką częstotliwość impulsów, albo spada Ci prędkość posuwow. Aczkolwiek te 200 kHz to pewnie i tak sporo.
Czemu nie mach 3? Jest fajny i kolorowy, ale to już niestety dinozaur i cały czas ma dziury, które trzeba latać samemu. Mach 4 z kolei jest drogi.
Czemu nie miałbyś wybrać piko? Nie wiem.
Te offline'owe są na rynku już dość długo, nawet w ofercie ebmia, tylko przebitke w stosunku do chin mają *3.

Zarówno z csmio jak i z tą chińską kartą bedzies uwiazany do macha 3 z jego zadami i waletami.
Jak budujesz do czegoś więcej niż hobby, (acz niedużo wiecej) to spróbuj raczej coś innego.
Piko robi jak dla mnie pozytywne wrażenie i projekt jest na bieżąco rozwijany (choćby na tym forum) i rokuje całkiem pozytywnie.
Jak chcesz coś zamkniętego i offline'owego, to spróbuj ktorychs z tych
https://pl.aliexpress.com/wholesale?cat ... Text=ddcsv

Spełniają kryteria i są dość szybkie do pracy z serwami.