Instrukcję masz na stronie heidenhaina. M6 mozesz wpisać w dowolnym bloku interpolacji, ale najbezpieczniej w bloku STOP. Masz taki przycisk na klawiaturze.

To zależy od tego jaka jest śruba, czy silnik ma hamulec, czy jest odciążanie, może też być blokada wspornika itepe itede.

Smarowanie powinno włączać się na chwilę po włączeniu i co określony czas podczas pracy maszyny.

To sprawdź bezpieczniki, albo wymień baterie i wgraj backup parametrów.

Może coś blokuje oś?
Czy tam jest obciążanie hydrauliczne? Może trzeba zwiększyć cisnienie.

Sprawdź bezpieczniki napędów.
Po uruchomieniu trzymając przycisk ruchu osi w odpowiednim kierunku wcisnij start lub ce kilkakrotnie.