to już chyba zamiast kombinować z diodami wolałbym dać jakiś transoptor na jeden bądź drugi sygnał, bo jak się jakaś dioda sfajczy (a różnica w napięciach masz spore) to rydzykujesz sporą kasą.

a z servopaka nie wychodzi sygnał home/limit?

Jak Ci nikt nie zrobi frezowań do września to daj znać na pw.