To tak jak u nas, ale do wymiany narzędzia, maszyna musi wiedzieć, że sięgasz do wrzeciona, a jak myśli, że drzwi są zamknięte (a po to masz rygiel w zamku) to nie sięgniesz.
Masz kilka poziomów dostępu w starszych wersjach świeciły się roznokolorowe klucze na ekranie koło trybu pracy, teraz są guziki z boku, i poziom 1 jest dla tzw tresowanych małp, czyli operatorów tylko od zmiany przedmiotu i zielonego guzika. Ten poziom nie pozwala na takie "wyrafinowane" operacje.

Nie chce uwolnić, czy nie chce chwycić? Powinien być osobny guzik do otwierania drzwi do wymiany narzędzia, oczywiście drzwi muszą być fizycznie otwarte ( jak masz odkręcony rygiel, to trzeba go wyjąć z zamka) i z tego co pamiętam nie da się tego zrobić z poziomu małpy, czyli z poziomu 1 dostępu.