Ale przecież sterowanie serwami masz. Trzeba tylko znaleźć cos, co wyśle im odpowiednie sygnały, a do tego dobrze wiedzieć co to za sygnały. Potem będzie łatwiej zdecydować co dalej.

A jak to jest podpięte do pcta?
Niewykluczone, że to jest sterowane step-dir, lub +/-10V tylko trzeba zidentyfikować. Jak masz to jeszcze śpięte do kupy, to podłącz analizator stanów logicznych za 2 dychy na aledrogo I będzie widać co tam jest potrzebne do poruszania... może wcale duzo nie trzeba, a może nie oplaca się dlubac, tylko przerobić na cos aktualnego do dna...