właśnie o to chodzi w głowicach oscylacyjnych. i właśnie to jest wada mechanizmu z korbką, bo regulacja szerokości spawu wymaga regulacji długości korby. oczywiście są korby o regulowanej długości, ale trudno to zrealizować "programem"

Najprościej jakaś korbka, która będzie odchylać elektrodę prostopadle do linii spawu. Oczywiście szybkość odchylania jest łatwo kontrolować, w tym wypadku, natomiast amplitudę trudniej. dodatkowo ruch nie jest jedostajny, ale daje to radę.

do tego się robi głowice oscylacyjne, a nie w programie.