Nawet w przypadku lasera, może byś chciał wycinać w różnych srednicach rury...

Taki układ jak narysowales jest trochę bez sensu. Zamiast jednego z obrotów przydalby się pionowy ruch narzędzia. Co do reszty, to zalezy czego wymagasz. Sterowanie po prostu pozycjami, bez śledzenia końcówki narzędzia ani powiązania plaszczyzn to możesz zrobić byle czym. Ostatecznie to tylko kwestia poruszenia 5cioma napędami niezależnie. Co do postprocesora, to tez nie problem, poki nie wymagasz np. Kontroli kolizji I innych bardziej wymagających rzeczy, do ktorych potrzebne są dane konlretnej maszyny.