Akurat tu na filmie masz nawet w tytule nóż wleczony, pewnie jest nie do końca podniesiony i minimalnym ruchem w xy się ustawia, (zauważ, że nakrętka wrzeciona się nie obraca) a w porządnej maszynie masz enkoder na wrzecionie I można go użyć prawie jak serwa.

Jesli to ma być sterowane, to wrzeciono musi pracować jako os (najczęściej C)