to nie jest wypełnienie sygnału, tylko czas trwania sygnału "step". chyba tylko się ustawia częstotliwość próbkowania sygnałów, ale linuxem się bawiłem tylko parę razy i przy piwie, więc mam prawo nie pamiętać

obciazenie mechaniczne jest podstawowa przyczyna gubienia krokow, druga to predkosc obrotowa. jak sie osiagnie odpowiednia predkosc to silnik nie ma sily sie obracac nawet sam.

Raczej ustawienie mikrokrokow w sterowniku, w tabeli nie widze kombinacji 5on 6on 7on 8on, ale byc może niedowidze.

Enable działa w trybie no, czyli podanie plusa wyłącza sterownik, (dzieki temu można ten sygnał zostawić nieużywany).
Sprawdź w specyfikacji, czy długość sygnału pulse masz wystarczającą, ztcp to ustawiłem wartości odwrotnie niż Ty masz, czyli 15 ms sygnał 5ms przerwa, bo przy krótszych sygnałach gubilo kroki.
Silnik się grzeje, bo dostaje maxymalny prund, pewnie napięcia też nie żałowałes
Jak nie potrzebujesz calego momentu trzymania w zatrzymaniu, to przestaw SW4 na off, będzie się trochę mniej grzać.