Wałek enkodera jest połączony z tym czego obrót mierzy (śruba albo wałkiem silnika) przy pomocy sprzęgiełka o zerowej obciazalnosci, żeby nie uszkodzić enkodera.

Ten enkoder jest inkrementalny, sprawdzałes, czy sprzegielko się trzyma na nim? Mieliśmy coś podobnego jak było zereane sprzegielko enkodera i w jedną stronę jeszcze enkoder coś tam się kręcił a w drugą jak tylko ruszył przypadkiem, to spierniczal na krancowke, bo enkoder nie pokazywał zmiany pozycji.