To jest sterowane fabrycznym sterownikiem inteliteka, w programie albo się wybiera stację, kliknięciem, albo w trymie automatycznym. Przez Tnr pozycji. Nie wiem, czy prąd jest ograniczany, ale tam jest na tym taki krokowiec a'la z drukarki (pewnie z 0,01Nm) i kręci tym przez przekładnie ślimakowa.

Nie mam konta na tubie więc wrzuciłem na serwer plików.
Z góry przepraszam za nadmiar samogłosek w komentarzu.
http://kfilipowicz.zut.edu.pl/video/VID ... elitek.mp4

W końcu udało mi się znaleźć czas i nie zapomnieć.
Tylko teraz durne pytanie- jak załączyć film?

Rewolwer też wcale nie tak trudno zrobić na krokowcach. W maszynach intelitek był prosty patent. Głowica obraca się tylko w jedną stronę i pozycjonuje na mechanizmie zapadkowym.- po zrobieniu X kroków w celu osiągnięcia określonej pozycji silnik wraca dociskajac do zapadki aż zgubi kilka kroków. Siły skrawania również dociskaja do zapadki, więc nie ma problemu że pozycjonowanie nie będzie zachowane. Mogę nagrać jak będę w pracy jak to chodzi.