nie do końca- Funkcja G2 /G3 Z parametrem promieniowym (R, B, C- w zależności od sterowania) jest podstawową wersją interpolacji kołowej. Niestety z racji tego, ze okrąg nie jest funkcją (ma 2 rozwiazania dla każdego argumentu) taki opis ma kilka ograniczeń- pierwsze to dwa rozwiązania dla każdego zestawu parametrów (stąd konieczność podawania wartości promienia ze znakiem) drugie, to w szczególnych przypadkach nieskończenie wiele rozwiązań (choćby w przypadku pokrywania się punktu początkowego i końcowego. Dlatego w układach sterowania opisana została druga metoda definicji łuku - położeniem środka okręgu (w zależności od układu sterowania parametry IJK są współrzędnymi przyrostowymi , bezwzględnymi, lub przyrostowymi liczonymi względem punktu docelowego). Ta metoda też ma ograniczenia. jak widać. W układach sterowania (przynajmniej tych przemysłowych) nie jest błędem zdefiniowanie łuku przy pomocy obu tych metod na raz, ale w przypadku niezgodności danych ignorowana jest ta druga metoda, nawet jeśli dzięki niej możliwe jest wykonanie łuku, a łuk zdefiniowany promieniem jest błędny. To dlatego, że ta pierwsza metoda jest nadrzędna.

Jak chcesz z punktu x50 z-64 do punktu x62 z-70 poprowadzić okrąg o środku w punkcie x56 z-64 o promieniu 6?