A próbowałes sterowniki bezpośrednio do arduina?

ściągnij sobie bibliotekę EEPROM do arduino IDE. potrzebujesz jej do przykładu eeprom clear a nie ma w pakiecie z arduino IDE od jakiegoś czasu. Ta zwiecha przy próbie kompilacji to właśnie dlatego.

wygląda na FTDI. Wyczyść wszystko i wgraj bootloader od nowa, jeszcze raz wyczyść i spróbuj wrzucić GRBLa

No bo ma za mało miejsca i wsad się nie mieści. Musisz kupić arduino z przejściówką FTDI (bez CH340)
są ciut droższe, ale mają mniejszy bootloader i wtedy Ci wsad od GRBLa wejdzie.