Sprawdź charakterystykę silników, może im już nie starczać momentu. -na pewno im wyższe obroty, tym niższy moment.
Przestaw długość impulsu step (pierwszy albo drugi parametr) na ponad 20 mikrosekund (fabrycznie jest chyba 15) spokojnie możesz jechać do 50 bez strat na szybkości.

Jw. Też miałem takie jazdy jak próbowałem ten program.