Albo spróbuj obroty z kropką;)

żeby włączyć kompensację musisz wykonać ruch nie krótszy niż kompensowany promień. To tak jak z wałkiem do malowania ściany. Żeby zacząć malować ścianę musisz wałek najpierw umieścić po odpowiedniej stronie ściany (programując jego oś) i dopiero dojechać co ściany. Jak zaczniesz malować trzymając wałek po złej stronie ściany, to nie pomalujesz (nawet jeśli to nie będzie amelinum).

Co do odwołania zasada jest prosta, tak jak kompensację włączasz w pierwszym bloku, którym dojeżdżasz do konturu, tak odwołujesz w pierwszym bloku, który zrywa kontakt z konturem.