Krancowki działają w trybie NC, więc jak nie ma nic w polu "widzenia" czujnika (od tego bym zaczął) to powinno być +24V na przewodzie sygnałowym.
Krańcówki są podłączone za klawiaturą tam gdzie silniki, z jednego szeregu wychodzą 3 przewody (oprócz 10 do silników) - +24, 0V i sygnał, w drugim jest tylko sygnał, więc będzie widać gdzie sprawdzać.
Co do grzyba to nie pamiętam, ale raczej sklaniam się ku opcji, że sie nie da nic zrobić na zagrzybionym sterowaniu.

nie, od osi.

Jakie liniały?
Podejrzewam krańcówkę. Tam są chyba czujniki indukcyjne.