W zasadzie najprościej połączyć na stałe mechanicznie rozwijanie szpulki z obracaniem jej w osi prostopadłej, a poznej już tylko napędzać jedno, albo drugie. Zwykła przekladnia prostopadła i masz automatycznie załatwione wszystkie zależności.

Jeśli sznurek ma się układać, a nie skręcać to musi. Generalnie sprawa jest dość prosta. Jedno okrążenie to 360 stopni obrotu szpuli, tylko trzeba rozwiązać problem podziału na proste i łuki. W najprostszym przypadku na każdy fragment mozna dać 90 stopni. I już powinno zdziałać.