Tak samo jak bez, tylko programujesz tor bez uwzględnienia korekcji narzędzia i przy dojeździe do profilu włączasz kompensację (jadąc od lewej strony na rysunku G41 a od prawej 42 i nr D. w haasie powinien się zgadzać z nrem narzędzia) a przy odjeżdżaniu od profilu G40.oczywiście w ofsetach musisz mieć wpisany właściwy promień narzędzia. I ruchy przy włączeniu i wyłączeniu korekcji muszą być dłuższe bądź równe długości promienia.