kolega podszedł filozoficznie chyba. Skąd się bierze udar skoro nóż zagłębia się płynnie?- an stąd, że ani nóż, ani obrabiany przedmiot nie są idealne. na nożu jest zawsze jakiś promień, który najpierw odepchnie przedmiot, a po dociśnięciu odpowiednio mocno dopiero zaczyna skrawać. do tego dochodzi skończona sztywność układu i masz piękne obciążenie dynamiczne. Później jak się siły stabilizują jest trochę lepiej.