Nie. Zasugerowałem sietym , co pisałeś wczesniej. 4310.2 to hasło. 0 podstawiasz za parametr 3430

Wchodzisz w parametry, wpisujesz tam zero. Zapisujesz, wychodzisz, ustawiasz kamienie na czujnik zegarowy, odczytujesz wartość kątową wyświetlaną i wpisujesz ją do parametru MP 4310.2. Potem sprawdzasz ustawienie.

Parametr odpowiada właśnie za położenie kątowe ,,0" wrzeciona.

Może być w mdi

Musisz wstawić cykl orientacja wrzeciona z wartością 0 przed użyciem funkcji M19 ƒ