Iso ma tyle wspólnego z siemensem i z fanuciem co z mazakiem i heidenhainem. Jak już chcesz koledze pomóc, to przenajmniej nie wprowadzaj w błąd

Skoro długo szukałeś i nadal nie wiesz to chyba czas zakończyć nierówną walkę.

Btw jest coś takiego jak instrukcja, każdy język programowania coś takiego ma. wujek google wie gdzie. Reszta to kwestia chęci, nawet nie inteligencji.