Oj tam oj tam. G1 nie musi być jakieś szybkie, tylko przyspieszenia są spore. I niestety nie jest to takie proste do zaprogramowania jak się na pierwszy rzut oka wydaje... przy zatosowaniu tylko osi C (polozenia kątowego wrzeciona) napędy będą kwiczec, a I tak nie wyjdzie, trzeba włączyć sprzężenie osi.
Jakie tam masz sterowanie?