Jakbyś to zrobił na silniku DC, to by problem nie wystąpił.

ale jedna dawka to jest max 1/6 obrotu, a zazwyczaj 1/2

do pompki perystaltycznej to chyba lepiej by było założyć silniczek DC.
Wiem, że występują wersje napędzane krokowcem, ale jakoś nie wiem po co tam potrzeba kontrolowania pozycji..